刀塔(也稱刀架)是車銑復合中心上所使用的關鍵核心部件，目前的傳統(tǒng)刀塔(也稱刀架)只能安裝車刀或鏜刀進行基本的車削加工。利用單個內藏式伺服電機實現(xiàn)控制刀塔精確轉位(也稱換刀)和控制旋轉刀具高速旋轉兩種功能，集車銑加工功能于一體。
傳統(tǒng)刀塔在其刀盤的圓周上有多個安裝平面和安裝槽，用于固定車刀刀座或鏜刀刀座，與刀塔的內部結構是*隔離的。
傳統(tǒng)刀塔的電機置于箱體的外面，通過同步帶把動力傳給驅動軸，驅動軸的端部與第一齒輪固定連接在一起，刀盤與第二齒輪固定連接在一起，第一齒輪和第二齒輪相嚙合，
從而實現(xiàn)電機轉動帶動刀盤轉動的目的，控制單元通過電機內置的編碼器反饋信息進行控制電機的轉速、圈數(shù)和旋轉角度，來實現(xiàn)刀盤的轉位控制。
刀座通過定位鍵和螺釘固定在刀盤的圓周各刀位上，刀座上可安裝車刀或鏜刀，但此類刀具只能實現(xiàn)直線進給進行車削加工的要求，且外形尺寸較大。改變了傳統(tǒng)刀塔各安裝刀具位置的結構，使每個刀具位置既可安裝車刀，又可安裝旋轉刀具。
基本功能——刀塔轉位(也稱換刀)：
當離合器活動轉齒與離合器固定轉齒嚙合時，是電機動力傳遞給旋轉刀具的必須條件;當離合器活動轉齒與離合器固定轉齒脫離時，電機動力就不再驅動旋轉刀具旋轉，此狀態(tài)下正是離合器活動轉齒通過其圓周齒輪與刀塔轉位齒輪(即第一齒輪)進行嚙合的狀態(tài)，達到電機旋轉帶動刀塔轉位的目的。
概括地說，通過控制離合器活動轉齒的兩個位置(即嚙合與脫離狀態(tài))，達到電機動力輸出給刀塔轉位或輸出給旋轉刀具旋轉的目的。
旋轉刀具旋轉的實現(xiàn)如下：首先離合器活動轉齒與離合器固定轉齒的嚙合，使刀塔處于刀具旋轉狀態(tài)，控制單元通過外置的編碼器5反饋信息進行控制電機的轉速、啟停和正反轉動，來實現(xiàn)刀具任意速度的正轉、反轉及停止;
另外，該動力刀塔采用的動力刀柄為尾部扁尾結構，因此，在旋轉刀具停止時需要停止在固定的角度位置上，才能保證下一把旋轉刀具順利地插入槽中，刀具的固定角度停止功能靠編碼器的角度反饋來實現(xiàn)。
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